pocisk kierowany (wstrząsowy)

Zwykłe rakiety wstrząsowe nie są zbyt skuteczne przeciwko szybkim i zwrotnym jednostkom - stąd też pojawiły się próby opracowania pocisków lżejszych, ale za to będących w stanie skuteczniej śledzić takie cele. Te droższe odmiany rakiet wyposażone są w systemy samonaprowadzania, aktywnie poszukujące wybranego pierwotnie celu - przy czym niektóre modele potrafią naprowadzić się na inną jednostkę nieprzyjacielską, jeśli oryginalna zdołała w międzyczasie wydostac się poza ich zasięg. Istnieje też model pocisków 'podstępnych', w początkowej fazie lotu lecących jak niekierowane, a uaktywniających się dopiero po minięciu atakowanego statku lub myśliwca - co pozwala w wielu przypadkach zaskoczyć jego załogę, przekonaną o skuteczności wykonanego uniku.

Uzbrojenie tego typu można czasem spotkać na wyposażeniu cięższych myśliwców oraz kanonierek, nie przyjęło się ono jednak specjalnie ze względu na małą konkurencyjność w stosunku do tańszych w esploatacji i dysponujących przeważnie większym zasięgiem działek laserowych.